Bernard Grenier est né le 21 novembre 1932, à Québec, du mariage d'Adélard et de Marie Grenier. Il habite à Québec toute sa vie. Il étudie à l'école des Beaux-arts de Québec de 1949 à 1953. Il épouse Gracia Tellier le 22 octobre 1966.
En 1956, Bernard Grenier reçoit un prix à l'Exposition d'art national du Québec. Il effectue, entre 1954 et 1957, une peinture intitulée Cité de Québec. Ce tableau illustre la Ville de Québec vers les années 50, avant la restauration de la place Royale et le réaménagement de la colline Parlementaire. Élu président de la Société canadienne des artistes-peintres en 1960, il collabore également au journal d'art le SCAP. De 1971 à 1976, il est membre du Cercle paroissial de Limoilou. Bernard Grenier décède à l'Hôpital de Baie-Saint-Paul le 25 juin 2014 à l'âge de 81 ans.