Lors de son deuxième voyage au Canada en 1535-1536, Jacques Cartier emprunte la rivière Saint-Charles qu'il baptise alors Sainte-Croix, dans l'espoir de trouver un lieu propice à l'hivernage de son équipage et de ses navires. C'est dans une anse, à la confluence des rivières Lairet et Saint-Charles, à l'endroit où se situe actuellement le parc Cartier-Brébeuf (voir aussi De Brébeuf), qu'il jette l'ancre pour passer l'hiver, à proximité de Stadaconé.