Ce toponyme a été adopté dans le cadre de l'harmonisation des noms de rues, rendue nécessaire par le regroupement municipal du 1er janvier 2002. Il rappelle le souvenir de Wilfrid Légaré (1888-1966), président-fondateur de l'entreprise Wilfrid Légaré inc., constructeur d'habitations. Il mène à bien la construction de plusieurs ensembles résidentiels de Sainte-Foy, en particulier rue Wilfrid-Légaré et dans le secteur du parc de la Colline. Au moment de son décès, Légaré habite Québec. Il a été inhumé au cimetière Notre-Dame-de-Foy.

Ancien toponyme
La rue Wilfrid-Légaré portait auparavant le nom de rue Légaré, adopté le 5 octobre 1951, en l'honneur de la même personne.